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机译:使用Kalman主动观察器进行触觉遥控的实时自适应控制
Kalman filters; adaptive control; manipulators; motion control; observers; stability; telerobotics; Kalman active observers; augmented states; compliant motion control; discrete state space methods; feedback linearization; haptic telemanipulation; online stiffness es;
机译:使用Kalman主动观察器进行触觉遥控的实时自适应控制
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机译:使用主动观察者进行触觉操纵的实时自适应控制
机译:基于鲁棒自适应观测器的电液驱动电梯的主动容错控制。
机译:基于多体型输入和状态观察者使用自适应扩展卡尔曼滤波器
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机译:声学三维主动衰减的自适应实时控制