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机译:在倾斜平面上移动的轮摆的可控性和姿势控制
Inclined plane; Lyapunov functions; nonholonomy; nonlinear controllability; posture control; sliding mode; stability analysis; wheeled robots; zero-dynamics;
机译:在斜面上运动的非完整摆锤球形机器人的建模和控制:仿真和实验结果
机译:摆在倾斜平面上的摆锤型球形机器人的控制运动
机译:基于PID的倾斜平面(IPIP)倒立摆的ANFIS和模糊控制。
机译:在倾斜平面上移动的移动轮形摆锤的鲁棒姿势控制
机译:侧风对带有旋转轮和运动地平面的详细机车几何形状影响的计算研究
机译:安静站立姿势控制中的感觉变量和人体测量变量之间的关系:倒立摆对静态平衡控制重要吗?
机译:一种基于LMI方案的混合H2 /H∞反馈控制器,用于倾斜道路上运行的轮式倒立摆