首页> 外文OA文献 >A Mixed H2/H∞State Feedback Controller Based on LMI Scheme for a Wheeled Inverted Pendulum running on the Inclined Road

【2h】

A Mixed H2/H∞State Feedback Controller Based on LMI Scheme for a Wheeled Inverted Pendulum running on the Inclined Road

机译：一种基于LMI方案的混合H2 /H∞反馈控制器，用于倾斜道路上运行的轮式倒立摆

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Se-Han Lee; Sang-Yong Rhee;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2010
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Controllers for balancing two wheeled inverted pendulum robot with PI feedback control [J] . Kittisak Sanprasit, Pramin Artrit Engineering and Applied Science Research . 2016,第1期

机译：具有PI反馈控制的平衡两轮倒立摆机器人的控制器
2. Robust feedback control of the underactuated Inertia Wheel Inverted Pendulum under parametric uncertainties and subject to external disturbances: LMI formulation [J] . Gritli Hassene, Belghith Safya Journal of the Franklin Institute . 2018,第18期

机译：参数不确定性和外部干扰下欠驱动惯性轮倒立摆的鲁棒反馈控制：LMI公式
3. A comparison study for control and stabilisation of inverted pendulum on inclined surface (IPIS) using PID and fuzzy controllers [J] . Ashwani Kharola, Pravin Patil, Suyashi Raiwani, Perspectives in Science . 2016,第2aSuppla期

机译：基于PID和模糊控制器的倾斜倒立摆（IPIS）控制和稳定的比较研究。
4. RANK-CONSTRAINED LMI APPROACH TO MIXED H2/H∞ STATIC OUTPUT FEEDBACK CONTROLLERS [C] . Seog-Joo Kim, Young-Hyun Moon, Soonman Kwon, IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress . 2005

机译：混合H2 /H∞静态输出反馈控制器的秩约束LMI方法
5. Controller for swing-up and balance of single inverted pendulum using SDRE-based solution. [D] . Dang, Pritpal S. 2004

机译：使用基于SDRE的解决方案的单个倒立摆的摆动和平衡控制器。
6. Indoor Autonomous Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Vehicle Using Ultra Wide Band Technology [O] . Dunzhu Xia, Yanhong Yao, Limei Cheng 2017

机译：采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
7. Comparison Of Sliding Mode Controller And State Feedback Controller Having Linear Quadratic Regulator (Lqr) On A Two-Wheel Inverted Pendulum Robot: Design And Experiments [O] . Mikail S. Arani, Hamid Ebrahimi Orimi, Wen-Fang Xie, 2018

机译：双轮倒立摆机器人具有线性二次调节器（LQR）的滑模控制器和状态反馈控制器的比较：设计与实验
8. LMI Approach to Mixed Performance Objective Controllers: Application to Robust H2 Synthesis. [R] . D'Andrea, R. 1995

机译：混合性能目标控制器的LmI方法：鲁棒H2合成的应用。

A Mixed H2/H∞State Feedback Controller Based on LMI Scheme for a Wheeled Inverted Pendulum running on the Inclined Road

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅