机译:鲁棒的工作空间奇异性检测的形式数字方法
Interval analysis; inverse Jacobian; parallel robot; singularity;
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机译:具有线性分数参数不确定性的延迟奇异的Markovian跳转系统鲁棒非脆弱的H-Infinity故障检测滤波器设计
机译:基于遗传算法的空间机器人在轨自适应奇异稳健路径规划
机译:具有部分未知信息的非线性单数马尔可夫跳转系统的强大故障检测
机译:具有未建模灵活性的不确定航空航天和机械系统的鲁棒控制:奇异摄动方法。
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机译:鲁棒的工作空间奇异性检测的形式-数值方法