机译:通过人工演示力控制任务来编程编制多面体特征模型
Bayes methods; force control; motion control; robots; Bayesian method; contact forces; force-controlled tasks; polyhedral 3D feature model; robots; sensor measurement; Bayes factor; Kalman filter; compliant motion; contact modeling; estimation; geometric modeling; integ;
机译:通过人工演示力控制任务来编程编制多面体特征模型
机译:基于技能的力量控制组装任务的编程,使用深增强学习
机译:使用粒子过滤器进行接触状态分割,以便在顺应性运动任务中通过人工演示进行编程
机译:使用多种教学模式与人类示范数据的力量控制并行机器人任务教学系统
机译:用于执行动态任务的受力控制的类人动物的控制体系结构设计。
机译:从航空影像到3D多面体建筑建模的无特征方法
机译:通过人工演示力控制任务来逐步建立用于编程的多面体特征模型