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机译:刚性轮式车辆的地形力和参数估计
Thayer Sch. of Eng., Dartmouth Coll., Hanover, NH;
Bayes methods; force control; mobile robots; robot dynamics; sensors; wheels; Bayesian multiple-model estimation approach; mobile robot dynamics; proprioceptive sensor; rigid-wheeled vehicle parameter; terrain force estimation; terrain factors;
机译:户外地形中无人地面车辆驱动力的建模与估算
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机译:全地形车的纵向轮胎力估算
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机译:新型轮胎侧向力传感器在电动汽车参数估计中的应用
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