机译:使用新开发的冗余并行机制的触觉设备
Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan;
Force display device; haptic device; kinematics; parallel mechanism; virtual reality (VR);
机译:7-DOF冗余致动平行触觉装置,将6-DOF操作和1-DOF抓握相结合
机译:冗余驱动的3-RRR球形并联操纵器,用作触觉设备:提高灵活性并消除奇点
机译:运动冗余的大工作空间并行触觉设备
机译:一种使用冗余并行机制的新型多自由度触觉设备
机译:基于仿真器的冗余并联运动机构动态刚度预测。
机译:对新开发的气动管系统载体进行新开发的易开辅助装置减少工作相关的肌肉骨骼疾病
机译:具有大工作空间的运动学冗余并行触觉设备