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机译:移动机器人定位的新型三对象三角剖分算法
INTELSIG, Laboratory for Signal and Image Exploitation, Montefiore Institute, University of Liège, Liège, Belgium|c|;
Mobile robot; positioning; triangulation;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:使用RF信号三角测量的位置估计的移动机器人室内自主导航
机译:移动机器人轨迹规划中目标和距离识别的实时图像处理算法
机译:使用改进型广义几何三角剖分算法的移动机器人绝对自定位中的位置和方向误差
机译:移动机器人中的视觉导航和对象感知的生物学启发算法
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
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