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机译:主动约束/虚拟装置:一项调查
Haptics and haptic interfaces; impedance/admittance control; medical robots and systems; physical human–robot interaction; telerobotics;
机译:使用可自定义虚拟夹具的微创手术机器人的空间运动约束
机译:使用解剖学生成的虚拟夹具的空间运动约束
机译:使用解剖学生成的虚拟夹具的空间运动约束
机译:基于触觉虚拟夹具的手术器械运动安全约束
机译:使用运动学约束综合自动设计夹具。
机译:变形环境中导纳型机械手的欧几里得组上的动态虚拟夹具
机译:使用解剖学生成的虚拟夹具的空间运动约束