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机译:处理基于传感器的机器人控制中的约束
Joint limit avoidance; sensor fusion; sensor-based control; visibility constraint; visual servoing;
机译:基于传感器的全向轮式机器人的导航处理碰撞和遮挡
机译:基于传感器的运动计划,用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
机译:基于传感器的控制与神经网络技术的结合,用于控制非结构化环境中快速移动机器人的行为
机译:一种用于基于传感器的机器人操纵器的编程和控制系统。
机译:基于传感器的协作机器人控制:基础知识挑战和机遇
机译:处理基于传感器的机器人控制中的约束
机译:基于实时传感器的机器人操纵器控制转换改进方法