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超声传感器定位中的几何约束与数据处理

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摘要

以距离几何学中的Blumenthal嵌入定理为基本工具,结合以4只传感器实现超声定位的布阵方案,建立了一种极为有效的定位数据的处理方法--几何约束法.利用这种方法处理定位数据,可使定位结果稳定在目标物的近旁,而且定位计算极为简便.

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来源
《传感技术学报》|1996年第1期|19-25|共7页
作者
刘宗杰; 袁易全;
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作者单位

南京林业大学.南京,210037;

东南大学.南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气测量技术及仪器;
关键词
超声传感器; 定位; 几何约束; 数据处理;
入库时间 2022-08-18 03:59:47

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