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机译:使用线几何快速掌握规划
, MimeTIC, IRISA/Inria Rennes???Bretagne Atlantique, Rennes, France;
Dexterous manipulation; domestic robots; grasping; multifingered hands; service robots;
机译:把握的地方揭示了如何计划把握:生成和召回运动计划
机译:可重新配置的掌握规划管道,用于掌握合成和选择应用于航空航天工厂的采摘操作
机译:多手指手精确抓握计划以抓取未知对象
机译:通过使用绳索的几何形状找到抓握点,快速进行抓握计划
机译:弥合质量评估和规划中的差距
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:使用线几何快速掌握规划