机译:冗余机械手的最小功逆运动学
机译:具有任务缩放和运动学约束的冗余机械手的预测逆运动学
机译:运动学冗余机械手的逆运动学方法:直接和间接方法的一般分类
机译:递归神经网络用于冗余机械手的最小无穷范数运动学控制
机译:冗余度最小机械臂逆运动学的基于加速度的加权方案
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:任务缩放和运动约束的冗余机械手的预测逆运动学
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。