Completely digital position feedback control for synchronous servodrives

Naunin D.; Hetzel D.

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Completely digital position feedback control for synchronous servodrives

机译：用于同步伺服驱动器的全数字位置反馈控制

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A completely digital control concept for a synchronous servodrive is presented. The hardware consists of a pulsewidth-modulated (PWM) inverter and a microcontroller with peripheral components for state-value measurements and set-value output. The derivation of a mathematical model of the PM synchronous servodrive is shown. A cascaded state feedback controller (which consists of a position state feedback controller with an inner-current control loop) is introduced. Two different types of current controllers are compared.

机译：提出了用于同步伺服驱动器的全数字控制概念。硬件包括一个脉宽调制（PWM）逆变器和一个带有外围组件的微控制器，用于状态值测量和设定值输出。显示了PM同步伺服驱动器数学模型的推导。引入了一个级联状态反馈控制器（它由具有内部电流控制回路的位置状态反馈控制器组成）。比较了两种不同类型的电流控制器。

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来源
《IEEE Transactions on Power Electronics》 |1990年第4期|P.495-502|共8页
作者
Naunin D.; Hetzel D.;
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作者单位

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电工基础理论;无线电电子学、电信技术;
关键词

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