机译:用于上肢运动的辅助系统,结合功能电刺激和机器人外骨骼的助理系统
State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China;
Department of Electronic and Electrical Engineering University of Bath Bath U.K.;
State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China;
Department of Electronic and Electrical Engineering University of Bath Bath U.K.;
Exoskeletons; Shoulder; Robots; Muscles; Wrist; Iron; Electrodes;
机译:结合功能性电刺激和机器人外骨骼的混合康复系统的协同控制
机译:emg驱动电气刺激的外骨骼机器人的设计与控制上肢康复
机译:基于运动意图识别的人机界面控制上肢助力外骨骼
机译:开发6dof外骨骼机器人,用于人类上肢运动辅助
机译:使用功能性电刺激来改善上肢功能:确定偏瘫脑瘫儿童的可行性和有效性
机译:结合功能性电刺激和机器人外骨骼的混合康复系统的协同控制
机译:混合机器人系统结合了被动外骨骼和功能电刺激的上肢冲程康复:Retrainer Multi-Center随机对照试验的初步结果