机译:使用滑翔机器人鱼对水柱进行自动采样:算法和有害藻类采样实验
Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, College Park, MD, USA;
Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, USA;
Department of Zoology, W. K. Kellogg Biological Station, Michigan State University, Michigan State University, East Lansing, Hickory Corners, MI, MI, USAUSA;
Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, USA;
Spirals; Robot sensing systems; Buoyancy; Actuators; Force; Trajectory;
机译:使用自主水生机器人进行环境监测:采样算法和实验
机译:滑翔机器人鱼:3D空间中的水下传感平台及其基于螺旋的跟踪
机译:具有低采样率的传感器同时定位和映射算法及其在自主移动机器人的应用
机译:使用滑行机器鱼自主采样水柱:控制算法和现场实验
机译:滑翔机器人鱼:设计,协作估计和水下传感的应用
机译:用于水柱精确采样和监控的新型机器人平台
机译:使用PSO的三维空间中自主水下机器人的拓扑控制算法
机译:利用自主滑翔车开发海洋采样网络,并在热带西太平洋为海军海洋学办公室展示WHOI滑翔机队的作战