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机译:机器人手臂轨迹规划中不同元启发法的比较研究
Department of Mechanical Engineering, Pacific Academy of Higher Education and Research University, Udaipur, India;
Artificial bee colony (ABC) algorithm; bat algorithm (BA); biogeography-based optimization (BBO); cuckoo search algorithm (CS); firefly algorithm (FA); gravitational search algorithm (GSA); obstacle existence; optimization; robot trajectory; teaching–learning-based optimization (TLBO); teaching???learning-based optimization (TLBO);
机译:乒乓球机器人的机器人臂轨迹规划研究
机译:用于移动机器人轨迹规划模糊逻辑与间隔型模糊逻辑控制器的比较研究
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机译:基于气动模型的半变元算法的弹道规划
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
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