机译:基于非线性模型预测控制的无功行走模式发生器
CNRS, LAAS, Universit�� de Toulouse, Toulouse, France;
Humanoid Robots; Humanoid and Bipedal Locomotion; Nonlinear Model Predictive Control;
机译:非线性预测控制应用于使用基于无源行走的参考生成器的可调节步进长度的双步行者
机译:基于风力发电系统的双馈感应发电机中通过转子d和q分量电流的有功和无功功率控制以及非线性预测控制策略
机译:基于模型预测控制的三重角动量模型的双足行走轨迹发生器
机译:可预测的是不可预测的 - 在使用模型预测控制的全尺寸人形机器人Hubo_2的步行模式发生器的实现
机译:反应精馏塔的非线性模型预测控制。
机译:中央模式发生器:在多稳态中央模式发生器模型中控制运动样节奏和脚掌样节奏之间的过渡
机译:基于非线性模型预测控制的反应行走模式发生器