机译:在线任务任务分配和多机器人船队协调
Orebro Univ Ctr Appl Autonomous Sensor Syst AASS S-70182 Orebro Sweden;
Orebro Univ Ctr Appl Autonomous Sensor Syst AASS S-70182 Orebro Sweden;
Orebro Univ Ctr Appl Autonomous Sensor Syst AASS S-70182 Orebro Sweden;
Orebro Univ Ctr Appl Autonomous Sensor Syst AASS S-70182 Orebro Sweden;
Robots; Task analysis; Robot kinematics; Interference; Planning; Trajectory; Search problems; Planning; scheduling and coordination; task and motion planning; multi-robot systems;
机译:通过析取图和状态空间搜索对多机器人协调优先的机器人任务进行优化分配
机译:约束任务的多机器人任务分配的可证明良好分布式算法
机译:基于改进的灰狼优化器的多机器人任务分配策略
机译:朝着执行内部物流任务的机器人机队:在瓶颈时将免费机器人导航与多机器人协调相结合
机译:多机器人系统的无碰撞任务分配和轨迹规划
机译:基于团队竞争模型的多机器人系统动态任务分配
机译:在线任务任务分配和多机器人船队协调