• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中文期刊> 《机床与液压》 >多机器人优化布局与任务分配的研究综述与展望

多机器人优化布局与任务分配的研究综述与展望

     
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点.从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向.

著录项

  • 来源
    《机床与液压》 |2021年第16期|161-167|共7页
  • 作者

    王婧; 张弓; 郑甲红; 吴月玉; 侯至丞; 杨文林; 袁海; 牛启臣;

  • 作者单位

    广州中国科学院先进技术研究所 广东广州511458;

    陕西科技大学机电工程学院 陕西西安710021;

    广州中国科学院先进技术研究所 广东广州511458;

    陕西科技大学机电工程学院 陕西西安710021;

    广州中国科学院先进技术研究所 广东广州511458;

    广州中国科学院先进技术研究所 广东广州511458;

    广州中国科学院先进技术研究所 广东广州511458;

    广州中国科学院先进技术研究所 广东广州511458;

    广州中国科学院先进技术研究所 广东广州511458;

    陕西科技大学机电工程学院 陕西西安710021;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    多机器人; 优化布局; 任务分配;

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号