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机译:机器人BLDC执行器的基于任务的控制和设计
Department of Electrical and Systems Engineering University of Pennsylvania Philadelphia PA USA;
Department of Electrical and Systems Engineering Unive;
Robots; Actuators; Torque; Rotors; Brushless motors; Synchronous motors; Task analysis;
机译:电动执行器驱动的空间多DOF并行机器人机器人的新型模型空间主动力控制概念的设计与实现
机译:微型BLDC电机驱动的变形机翼模型控制系统的设计与实验测试。
机译:具有被动和意图控制的驱动力的机器人软肘套的设计
机译:BLDC电机驱动的1-DoF机械臂的导纳控制
机译:软机器骨骼电缆驱动致动系统的设计与控制
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机译:软跳动机器人的最优控制和设计指南:串联弹性致动和平行弹性致动比较