机译:利用高斯进程利用基于鲁棒学习的跟踪控制的差分平整度
Univ Toronto Dynam Syst Lab Inst Aerosp Studies Toronto ON M4S 0A5 Canada|Vector Inst Toronto ON M5G 1M1 Canada;
Univ Toronto Dynam Syst Lab Inst Aerosp Studies Toronto ON M4S 0A5 Canada|Vector Inst Toronto ON M5G 1M1 Canada;
Robustness; Uncertainty; Probabilistic logic; Nonlinear dynamical systems; Control systems; Gaussian processes; Aerodynamics; Feedback linearization; machine learning; robust control;
机译:基于差分平坦度的鲁棒非线性跟踪控制
机译:基于差分平坦度的鲁棒非线性跟踪控制
机译:具有时变和耦合不确定性的基于学习的四旋翼鲁棒跟踪控制
机译:基于学习的分布鲁棒运动控制与高斯过程
机译:使用鲁棒微分代数方法的非线性跟踪控制。
机译:基准标记的鲁棒荧光镜追踪:开拓的空间限制
机译:跟踪控制在上臂外骨骼中的控制,差分平直度
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。