机译:使用触觉反馈的人机混合团队协同导航
Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy;
Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy;
Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy;
Haptic interfaces; Robot sensing systems; Navigation; Legged locomotion; Visualization;
机译:人与机器人团队通过可穿戴触觉进行交互以进行协作操纵
机译:具有视觉-触觉反馈的协作轮式移动机器人的第一人称视角半自主遥操作
机译:在动力学约束条件下安全的多机器人导航-在快速的机器人足球比赛中,团队无需任何人工干预即可比赛,避免碰撞和障碍,并协调行动以实施团队策略和战术
机译:协作式人机触觉导航
机译:移动机器人团队的协作导航。
机译:视听反馈可改善人形机器人导航控制中的BCI性能
机译:机器人团队遥通使用可穿戴触觉的合作操纵
机译:混合人/机器人团队协同控制中的行为动力学。