机译:肌肉骨骼模型用于脚踝康复机器人的道路生成和修改
Nazarbayev Univ Elect & Comp Engn Astana 010000 Kazakhstan;
Univ Canberra Fac Sci & Technol Human Ctr Technol Res Ctr Canberra ACT 2617 Australia;
Rakon Ltd Proc Engn Auckland 1060 New Zealand;
Univ Leeds Fac Engn Sch Elect & Elect Engn Leeds LS2 9JT W Yorkshire England;
Rehabilitation robotics; Ligaments; Joints; Bones; Springs; Ankle joint musculoskeletal modeling; optimization of muscle forces; parallel ankle rehabilitation robot; robot path generation and modification;
机译:适用于下肢康复机器人的主题特定的EMG驱动的肌肉骨骼模型
机译:基于改进模糊推理的平行踝关节康复机器人正向运动学建模
机译:EEG信号驱动的踝关节康复机器人的新型人机协作模型
机译:用于开发脚踝康复机器人的人脚踝计算生物力学模型
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:针对特定受试者肌电图驱动的肌肉骨骼模型,适用于下肢康复机器人