机译:主动合规性控制减少了在外骨骼支撑的行走中的上半身努力
Ozyegin Univ Biomechatron Lab Dept Mech Engn TR-34794 Istanbul Turkey;
Toyota Technol Inst Dept Adv Sci & Technol Control Syst Lab Nagoya Aichi 4688511 Japan;
Univ Wollongong Sch Mech Mat Mechatron & Biomed Engn Wollongong NSW 2522 Australia;
Toyota Technol Inst Dept Adv Sci & Technol Control Syst Lab Nagoya Aichi 4688511 Japan;
Jozef Stefan Inst Lab Neuromech & Biorobot Dept Automat Biocybernet & Robot Ljubljana 1000 Slovenia;
Compliance control; locomotion control; lower body exoskeleton;
机译:脚踝假体下推工作的一步控制可减少步行过程中与平衡相关的精力
机译:面肩肱型营养不良患者在水平行走过程中上身运动的控制。
机译:水平行走过程中上身加速度控制中的性别差异。
机译:下半身外骨骼支持的足底双足行走截瘫患者:如何减少上半身的精力?
机译:用准无源上半身外骨骼降低人行道Gaits的代谢成本
机译:肌肉减少神经元信息载荷:在生物与机器人指向和行走中的控制努力量化
机译:控制动态稳定性和主动顺从性以改善四足步行
机译:为宽体喷气式飞机开发先进俯仰主动控制系统和减小面积水平尾翼。