СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ПРОВЕРКИ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ФАЗОВОГО ЦЕНТРА АНТЕННЫ НА БОРТУ БПЛА

摘要

Рассматривается задача проверки пригодности системы микронавигации для определения параметров движения фазового центра антенны в целях синтезирования ее апертуры на борту беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Предлагается способ анализа точности позиционирования фазового центра антенны в реальных условиях летной эксплуатации. В качестве эталонных измерений используется траекторный сигнал от монохроматического неподвижного источника радиоизлучения. Оценивается точность измерения системой микронавигации дальности до источника, при этом акцент делается на анализе высокочастотной составляющей погрешности измерений. Описываются технические средства для реализации предложенного способа и приводятся результаты летных испытаний. Показано, что точности позиционирования фазового центра антенны в направлении на источник радиоизлучения определяются на уровне погрешностей, вносимых в измерения нестабильностями фаз опорных генераторов в составе приемных модулей.%The paper addresses the problem of verification of a micronavigation system appropriateness for determining the parameters of antenna phase center (APC) motion in order to synthesize its aperture onboard an unmanned aerial vehicle (UAV). A method is proposed for the analysis of the accuracy of APC positioning in real flight conditions. Trajectory signal from a monochromatic stationary source of radio-frequency (RF) emission is used as reference measurements. The accuracy of the range to the source measured by the micronavigation system is estimated, with an emphasis on the analysis of high-frequency component of measurement error. Hardware for the proposed method implementation is described, and the results of in-flight tests are presented. It is demonstrated that the accuracy of APC positioning towards the RF emission source is determined at the level of measurement errors caused by the phase instability of reference oscillators within the receiver modules.