机译:通过使用时差GPS载波相位测量和低成本MEMS IMU改善紧密耦合的GPS / INS导航的性能
Physical and Satellite Geodesy, Institute of Geodesy, Technische Universitat Darmstadt, Darmstadt, Germany;
Physical and Satellite Geodesy, Institute of Geodesy, Technische Universitat Darmstadt, Darmstadt, Germany;
Physical and Satellite Geodesy, Institute of Geodesy, Technische Universitat Darmstadt, Darmstadt, Germany;
Physical and Satellite Geodesy, Institute of Geodesy, Technische Universitat Darmstadt, Darmstadt, Germany;
Times difference carrier phase; IMU; Cubature Kalman Filter; measurement update equation;
机译:在非差分GPS / IMU紧密耦合导航系统中应用时差载波相位以提高定位性能
机译:GNSS信号挑战环境下具有辅助测量功能的自适应低成本GNSS / MEMS-IMU紧密耦合集成系统
机译:低成本BD / MEMS紧密耦合的行人导航算法
机译:通过使用时差GPS载波相位测量和低成本MEMS IMUS来改善紧密耦合GPS / INS导航的性能
机译:低成本GPS集成IMU的IMU的性能评估,适用于陆地车辆导航应用。
机译:GNSS信号挑战环境中具有辅助测量功能的自适应低成本GNSS / MEMS-IMU紧密耦合集成系统
机译:基于MEMS IMU的GPS / INS集成导航系统性能增强误差模型的设计
机译:使用mEms ImU进行紧耦合INs / Gps集成