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机译:结合GPU生成的线性轨迹线段以创建实时环境人群的无碰撞路径
Hacettepe Univ Dept Comp Engn TR-06800 Ankara Turkey;
Gazi Univ Dept Comp Engn TR-06570 Ankara Turkey;
Crowd simulation; Crowd navigation; Linear trajectory segment; Ambient crowd;
机译:GPU上的实时无碰撞线性轨迹生成,用于人群模拟
机译:在不可预测的环境中实时检测鲁棒的无碰撞轨迹
机译:实时速度更改策略用于两个多关节机器人操纵器的无碰撞轨迹规划
机译:提高7 DOF机械手的轨迹质量:在服务机器人中,不仅必须满足对无碰撞轨迹的需求,而且还必须考虑障碍物的障碍和长度
机译:实时修改无碰撞路径
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:显式走廊地图:使用中间轴进行实时路径规划和人群模拟
机译:无碰撞路径的实时修改