Aspekte der Qualitätssicherung von Multi-Sensor-Systemen

摘要

This article introduces and motivates the quality assurance of multi-sensor-systems (MSS). It is shown that quality assurance for MSS in general as well as in particular for kinematic MSS with laser scanners (k- TLS) as object capturing sensors is a complex interoperation of the involved sensors as well as the data analysis process. The sensors form the fundament for the data quality. By a justified measurement process with respect to the object one can minimize object space based influences. One or the crucial role in the scope of MSS is related to the sensor fusion. The validation of quality parameters plays a crucial role in the scope of the quality assurance. A forward modelling based on Monte-Carlo simulations is shown for a terrestrial laser scanner. Also a backward modelling using reference geometries is discussed for an exemplary k-TLS based MSS. To both modelling variants results are presented and discussed.%Der vorliegende Beitrag führt ein in die Qualitätssicherung von Multi-Sensor-Systemen (MSS). Ausgehend von der Motivation für die Qualitätssicherung wird in den weiteren Ausführungen deutlich, dass die Qualitätssicherung bei MSS im Allgemeinen und bei kinematischen MSS mit Laserscannern (k-TLS) als objekterfassender Sensor im Speziellen ein komplexes Zusammenspiel der beteiligten Sensoren sowie der Auswertealgorithmen ist. Dabei legen die Sensoren den Grundstein für die Qualität der Daten. Darauf aufbauend lassen sich durch einen an das Objekt angepassten Messprozess objektraumbasierte Einflüsse minimieren. Eine oder sogar die entscheidende Rolle bei einem MSS kommt der Sensorfusion zu. Die Bestimmung und Validierung von Qualitätsparametern spielt im Zuge der Qualitätssicherung eine entscheidende Rolle. Gezeigt wird eine Vorwärtsmodellierung auf der Basis von Monte-Carlo-Simulationen für einen terrestrischen Laserscanner sowie eine Rückwärtsmodellierung unter Nutzung von Referenzgeometrien für ein exemplarisches k-TLS-basiertes MSS. Zu beiden Modellierungsvarianten werden die Ergebnisse vorgestellt und diskutiert.