机译:下肢外骨骼的混合主动力控制,用于步态康复
Univ Malaysia Pahang, Fac Mfg Engn, Innovat Mfg Mechatron & Sports Lab IMAMS, Pekan 26600, Pahang, Malaysia;
Univ Malaysia Pahang, Fac Mfg Engn, Innovat Mfg Mechatron & Sports Lab IMAMS, Pekan 26600, Pahang, Malaysia;
Univ Tekn Malaysia Melaka, Fac Engn Technol, Ayer Keroh 75450, Melaka, Malaysia;
Univ Malaysia Pahang, Fac Mfg Engn, Innovat Mfg Mechatron & Sports Lab IMAMS, Pekan 26600, Pahang, Malaysia;
Univ Malaysia Pahang, Fac Mfg Engn, Innovat Mfg Mechatron & Sports Lab IMAMS, Pekan 26600, Pahang, Malaysia;
Univ Malaysia Pahang, Fac Mfg Engn, Innovat Mfg Mechatron & Sports Lab IMAMS, Pekan 26600, Pahang, Malaysia;
Univ Malaysia Pahang, Fac Mfg Engn, Innovat Mfg Mechatron & Sports Lab IMAMS, Pekan 26600, Pahang, Malaysia;
particle swarm optimisation; rehabilitation; robust; trajectory tracking control;
机译:下肢外骨骼的步态康复控制:混合主动力控制方法
机译:10自由度下肢外骨骼用于步态康复的控制体系结构
机译:用于步态康复的10 dfFof下肢外骨骼的控制架构
机译:用于步态康复的机器人下肢外骨骼的开发:AGoRA外骨骼
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:下肢康复外骨骼的实时稳定控制步态交换策略
机译:下肢外骨骼的步态康复控制:混合主动力控制方法