Robot arm based flat panel CT-guided electromagnetic tracked spine interventions: phantom and animal model experiments

Tobias Penzkofer; Peter Isfort; Philipp Bruners; Christian Wiemann; Yiannis Kyriakou; Willi A. Kalender; Rolf W. Günther; Thomas Schmitz-Rode; Andreas H. Mahnken

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Robot arm based flat panel CT-guided electromagnetic tracked spine interventions: phantom and animal model experiments

机译：基于机械臂的平板CT引导的电磁跟踪的脊柱干预：体模和动物模型实验

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Purpose: To evaluate accuracy and procedure times of electromagnetic tracking (EMT) in a robotic arm mounted flat panel setting using phantom and animal cadaveric models.

机译：目的：使用幻影模型和动物尸体模型，评估机器人手臂安装的平板设置中电磁跟踪（EMT）的准确性和过程时间。

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来源
《European Radiology》 |2010年第11期|p.2656-2662|共7页
作者
Tobias Penzkofer; Peter Isfort; Philipp Bruners; Christian Wiemann; Yiannis Kyriakou; Willi A. Kalender; Rolf W. Günther; Thomas Schmitz-Rode; Andreas H. Mahnken;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Flat detector CT; Electromagnetic navigation; Spinal interventions; Robotics; Interventional radiology;

机译：平板探测器CT;电磁导航;脊柱干预;机器人技术;介入放射学;

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