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机译:具有非线性一阶冗余执行器的基于最优性的动态分配
Johannes Kepler Univ Linz, Inst Design & Control Mechatron Syst, A-4040 Linz, Austria;
Dipartimento Ingn Civile & Ingn Informat Tor Verg, Via Politecn 1, I-00133 Rome, Italy;
Univ Toulouse, LAAS, CNRS, 7 Ave Colonel Roche, F-31400 Toulouse, France|Univ Trento, Dipartimento Ingn Ind, Trento, Italy;
Allocation for redundant actuators; Nonlinear systems; Optimization;
机译:基于FMD理论的多致动模式冗余致动平行机械手的非线性动态建模与性能分析
机译:基于一阶剪切变形板理论的高速聚吡咯三层弯曲板状执行器非线性粘弹性动力学建模
机译:分布式数据库系统中冗余和非冗余(TTVDCA-RNR)动态数据分配的阈值,时间,量和距离约束算法的经验评估
机译:用Quasilinear一阶双曲线PDE管理的执行器动力学控制非线性系统
机译:具有冗余致动的多转子矫正器的输入饱和限制和转子故障的补偿和控制分配
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:动力学的非线性自适应控制分配优化研究
机译:具有执行器动力学的模型预测动态控制分配