机译:柔性关节并联机器人的多目标优化设计
Univ Tecnol Fed Parana, Mech Engn Dept, Apucarana, Parana, Brazil;
Paris Saclay Univ, CNRS, Cent Supelec, Lab Signals & Syst, Gif Sur Yvette, France;
Control; Kinematics; Elastodynamics; Optimal design; Parallel robots;
机译:具有敏感性分析方法的增强多目标蚂蚁狮子优化器的平行机器人夹具的最佳设计
机译:实验性柔性关节机器人操纵器的基于最优反馈线性化的控制器设计
机译:一种改进的机器人夹具最优设计的多目标抗天度优化算法
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机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
机译:航空CFRP废物管理供应链的多周期优化设计:开发多目标MILP模型的数据集变量和标准
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