机译:分层自适应模糊算法增强了机器人的鲁棒性
Fuzzy; Hierarchical; Robot arms; Tracking; Minimax techniques;
机译:两连杆机械臂的分层混合Fuzzy-PID控制器的遗传算法设计
机译:自适应增益和死区模糊预补偿的鲁棒自适应模糊控制在液压六足机器人运动控制中的应用
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:基于层次自适应模糊算法的鲁棒机器人控制。
机译:鲁棒自适应机器人控制的分层控制架构
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:表面容器机器人原型的自适应和鲁棒输出控制算法