机译:使用多层网格的可重新配置漫游车的动态路径规划
Univ Malaga Dept Ingn Sistemas & Automat Escuela Ingn Ind Campus Teatinos C Doctor Ortiz Ramos S-N E-29071 Malaga Spain;
European Space Agcy Automat & Robot Sect European Space Res & Technol Ctr Keplerlaan 1 NL-2201 AZ Noordwijk Netherlands;
Path planning; Planetary exploration; Rover;
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