Anwendung des Wurzelortskurven-Verfahrens zur Analyse der Fahrzeugregelung elektrischer Nahverkehrsfahrzeuge

摘要

Für eine Geschwindigkeitsregelung eines elektrischen Nah-verkehrszuges wird mit dem Instrumentarium der Regelungstechnik der Nachweis einer brauchbaren Arbeitsweise der automatischen Einrichtung aufgezeigt. Dieser Stabilitätsnachweis wird schon während der Fahrzeugkonzeption geführt. Die Anwendung des Wurzelortskurven-Verfahrens geschieht für den konventionellen und den Abtast-Geschwindigkeitsregelkreis.