Anwendung des Wurzelortskurven-Verfahrens zur Analyse der Fahrzeugregelung elektrischer Nahverkehrsfahrzeuge

摘要

Meinem hochverehrten Lehrer Herrn Prof, Dr.-Ing. habit. Paul Kahler zum 65. Geburtstag 30 Jahre lang hatte ich die interessante Aufgabe, die Ausbildung der Studenten der Fachrichtung Elektrische Bahnen der Hochschule für Verkehrswesen Dresden, jetzt Fakultät Verkehrswissenschaften der Technischen Universität Dresden, durch Vorlesungen, rechnerische Übungen und Belegarbeiten in den Fachgebieten Regelungstechnik, Elektrische Triebfahrzeuge und Fahrzeugautomatisierung zu gestalten. Das Einbinden regelungstechnischer Untersuchungen in die konzeptionelle Arbeit für Triebfahrzeugentwicklungen war dabei ein Hauptanliegen. In vielen fachlichen Gesprächen hat mich Prof. Kahler stets ermutigt, diese Betrachtungen und Vergehensweise den Studenten näher zu bringen. Im folgenden Beitrag werden die regelungstechnischen Aspekte und deren Einbeziehungen in die Fahrzeugbemessung herausgestellt.