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【24h】

EC-Flat-Motoren bewegen humanoide Roboter-Hand

机译:EC扁平电机移动人形机器人手

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摘要

Die Entwicklung menschlich nachempfundener Roboterh?nde schreitet voran. Wo bis jetzt einfache, jedoch robuste Zwei- oder Drei-Fingergreifer im Einsatz stehen, werden bald komplexe Fünf-Finger-H?nde auch filigrane Aufgaben ausüben k?nnen. Fortschritte in der Mikroelektronik und der Mikromechanik machen es m?glich, Mehrfingerh?nde mit separat ansteuerbaren Fingern und der menschlichen Hand nachempfundenen Gelenken herzustellen. Die dazu ben?tigte komplexe Mechanik und Steuerelektronik kann sogar teilweise aus kommerziellen Standardkomponenten aufgebaut werden.
机译:类人机器人手的开发正在进步。到目前为止,在使用简单但坚固的两手指或三手指抓手的地方,复杂的五手指手将很快能够执行细腻的任务。微电子学和微机械学的进步使制造多指手成为可能,该多指手的手指可以单独控制,并且可以模仿人的手。为此所需的复杂机械和控制电子设备甚至可以部分由商业标准组件构成。

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