Sicherheitsfunktionen an Vertikalachsen

摘要

In der automatisierten Fertigung werden schwere Teile über Vertikalachsen auch hinauf und hinunter bewegt. Was auf den ersten Blick wie eine weitere Bewegungsrichtung erscheint, zieht umfangreiche Sicherheitsforderungen nach sich. Ob integrierte Halte- und Sicherheitsbremsen in Antriebsmotoren an Vertikalachsen ausreichend Schutz bieten oder zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind, muss bei Neumaschinen im Rahmen einer Risikobeurteilung ermittelt werden. Laut Maschinenrichtlinie muss jeder Hersteller die potenzielle Gefahr über den Performance Level (PL) einstufen, entsprechende Maßnahmen zur Reduzierung des Risikos ergreifen und dies verifizieren. Vermehrt kommen dabei antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen zum Einsatz.