Sercos präsentiert 'SoftMaster'-Demo zur SPS IPC Drives

摘要

Die „SoftMaster"-Demo von Sercos basiert auf einem Sercos-Ⅲ-„SoftMaster"-Core, der in Kooperation mit der Bosch Rexroth AG entwickelt wurde und als Open-Source-Software zur Verfügung gestellt wird. Dank des Sercos-Ⅲ-„SoftMasters" kann auf einen spezifischen Sercos-Ⅲ-Masterbaustein in Form eines FPGA oder Asic verzichtet werden. Stattdessen wird ein Standard-Ethernet-Controller benutzt und die Sercos-Ⅲ-Hardware-Funktionen werden in einer Host-basierten Treibersoftware emuliert. Mit diesem Implementierungsansatz wird für eine große Zahl an Applikationen ein ausreichendes Echtzeitverhalten sichergestellt. Wird ein Ethernet-Controller mit mehreren Queues und Telegramm-Scheduling (wie z. B. der Intel i210) benutzt, können sogar Synchronitäten und höchste Verfügbarkeiten im Bereich eines Hardware-basierten Masters erzielt werden.