3D-Laser-Profilsensor mit zwei Kameras

摘要

Der Markt für 3D-Bildverarbeitung wächst seit Jahren. Die Technologie, die aufgrund ihrer Komplexität und der hohen Anforderungen an Rechenleistung und Know-how anfangs nur von wenigen Spezialisten und in begrenzten Einsatzfeldern genutzt werden konnte, hat sich inzwischen als festes Werkzeug im Instrumentarium der Bildverarbeitung etabliert. Für die Realisierung von 3D-Bildverarbeitungssystemen bieten sich Anwendern verschiedene Möglichkeiten unterschiedlicher Hersteller. Dabei gilt das Triangulationsverfahren als optimal, wenn hochaufgelöste und präzise dreidimensionale Bilddaten benötigt werden. Bei diesem projiziert ein Laser eine Linie auf das zu untersuchende Objekt. Eine in einem Winkel zum Laser kalibrierte Kamera nimmt Bilder dieser Laserlinie auf, die sich in Abhängigkeit von der Oberflächenkontur des Objekts mit unterschiedlichen Auslenkungen darstellt. Durch eine Bewegung des Objekts relativ zur Kamera können einzelne Bilder der Laserlinie aufgenommen und zusammengesetzt werden. Mit einer geeigneten Software lässt sich so ein dreidimensionales Abbild des Objekts erzeugen.