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机译:基于最优控制的平面双足跑步飞行阶段非完整运动规划
Intelligent Systems Laboratory,Electrical Engineering Department, Sharif University of Technology,Tehran, Iran Also with the Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia, Canada;
Intelligent Systems Laboratory,Electrical Engineering Department, Sharif University of Technology,Tehran, Iran;
Department of Electrical and Computer Engineering,The University of British Columbia, Vancouver BC V6T 1Z4, Canada;
School of Engineering Science, Simon Fraser University,Burnaby, BC V5A IS6, Canada;
机译:平面五连杆两足动物完整动力学模型的开发及其在双支撑阶段运动的滑模控制
机译:基于支持向量机的最优控制,可将两足步行运动的能耗降至最低
机译:基于支持向量机的最优控制,可将两足步行运动的能耗降至最低
机译:飞行阶段运行机器人的非完整控制
机译:基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:基于能量保持策略的平面双足机器人运行控制
机译:通过多体车系统实现非完整运动规划与可控性