La stimulation magnétique transcrânienne selon Axilum Robotics

摘要

Le TMS-Robot remplace le soignant pour guider la sonde magnétique sur les zones cibles du cerveau. La stimulation magnétique transcrânienne (TMS pour Transcranial Magnetic Stimulation) consiste à exposer des zones cibles du cerveau à un champ magnétique au cours d'une trentaine de séances de durée une demi-heure chacune. Dans la pratique, la bobine de stimulation magnétique est tenue à une distance de quelques millimètres de la tête du patient. La TMS permet de soigner des maladies psychia- triques et neurologiques, des douleurs neuropathiques chroniques, la maladie de Parkinson et des suites d'AVC. Déjà répandue au plan mondial, cette technique est notamment remboursée aux États-Unis et en Allemagne. Mais elle demeure manuelle, un opérateur guidant la bobine lors de la séquence médicale. C'est dans ce contexte et avec pour objectif de substituer une machine au soignant et, par làmême, d'améliorer le traite- ment en fiabilisant les séquences de gestes et en augmentant la précision de ceux-ci, qu'une équipe du Laboratoire de recherche publique ICube de Strasbourg a étudié un robot de pilotage de la stimulation magnétique transcrânienne. En avril 2011, cette équipe a créé la start-up Axilum Robotics qui a finalisé le TMS-Robot. Pour fabriquer cet équipement, Axilum a fait appel à une PME de Duttlenheim (67), Streb & Weil, qui a elle-même sous-traité à une entreprise locale l'assemblage des cartes électroniques. Axilum s'est concentré sur le logiciel, en liaison avec des spécialistes de la neu- ronavigation (Syneika, Localite et Rogue Research). Le robot en question a obtenu le marquage CE en 2013. Et plusieurs de ces machines équipent aujourd'hui des hôpitaux et des centres de recherches.