災害対応ロボットの最前線:引火性ガス発生時の探査と大規模火災時の消防活動への取り組み

摘要

高度経済成長期以降に整備された橋梁·トンネルやダムなどの社会インフラは，今後20年の間に建設後50年以上経過する施設が急増する。開通後約40年が経過し，2012年12月に発生した中央自動車道笹子トンネルでの天井板落下事故(図1)は記憶に新しい。