机译:柔性关节机器人的杂项离散时间控制:两个链接的实验
机译:事件触发的动态输出反馈控制器,用于带有约束的离散时间LPV系统
机译:非最小相块机器人操纵器的输出跟踪
机译:蛇形机器人具有可控侧推链节的开发和控制实验
机译:空间机器人的鲁棒控制和双柔性振动主动抑制空间机器人,柔性连杆和空间站中使用的柔性关节
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:机器人阻力/辅助训练可改善中风后个体的运动功能:一项随机对照研究
机译:Symposium
机译:不确定非线性系统的最优控制:在双连杆机器人aRm中的应用。