机译:六条腿行走机器人(Hexabot),运动学,动力学和运动优化
KinematicsDynamicsSpider robotOptimizationGeneral Lagrange equation;
机译:六腿机器人转弯运动的运动学,动力学和功耗分析
机译:通过集成的立足点选择和基于优化的整体规划,在不规则地形上行走的六足机器人可高效生成运动
机译:通过合理设计腿部形态来提高六足机器人的运动灵活性和步行性能
机译:凹陷地面环境下的六条腿行走机器人的步态规划和运动学分析
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:人机交互:机器人辅助跑步机行走过程中机器人制导力会影响步态相关的大脑动力学吗?
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人
机译:具有一个,四个和六个腿的机器人的动态运动