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机译:具有各种排水策略的6 DOF ARM操纵器位置控制PID和模糊控制器的性能研究
机译:具有多种模糊化策略的6自由度机械臂位置控制PID和模糊控制器的性能研究
机译:一种不断变化的模糊PID控制器,实现7-DOF冗余机械手优先级子任务的优化轨迹控制
机译:间隔Type-2模糊预先支持的PID控制器应用于具有可变有效载荷的双DOF机器人机械手
机译:使用模糊逻辑控制器和2-DOF PID控制器的4 DOF ARM机器人的低电平位置控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:2DOF多目标最佳调整干扰抑制分数阶PIDA控制器根据改进的共识导向随机搜索方法
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