机译:重型铸造机器人执行装置的设计与运动学分析
机译:一种双腿重型机器人的动力学分析,用力定位混合控制伺服执行器在平行执行的汽缸系统中
机译:各种设计的充电装置执行的负担分布模式的比较分析
机译:先进的机器人分析工具箱,用于高自由度冗余串行机械手的运动学和动态设计与分析
机译:可拾取压铸产品的六自由度工业机器人运动学分析与仿真
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:重型铸造机器人执行装置的设计与运动学分析
机译:执行通用机器人级命令时机器人的运动行为