机译:用于不确定空间机器人的自适应神经网络终端滑动模式控制
Sliding mode controlneural networkspatial robot;
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:一种基于小波神经网络的自适应鲁棒非透射末端滑动模式控制器,用于2-DOF机械臂
机译:基于自适应准连续高阶滑模和神经网络的不确定机械手鲁棒容错控制
机译:不确定网络异构麦克纳姆轮全向机器人的基于ORFWNN的自适应非奇异终端滑模形成控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:自适应B样条神经网络及其在移动卫星通信惯性稳定平台终端滑模控制中的应用
机译:基于神经网络的终端滑动模式适用于约束机器人操纵器的位置/力自适应控制
机译:机器人自适应手眼协调的神经网络控制器