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机译:具有性能约束的气垫船的任命时间基于整体障碍Lyapunov功能的轨迹跟踪控制
机译:基于非对称的积分屏障Lyapunov函数的自适应跟踪控制,其考虑输入幅度和速率约束的全状态
机译:具有位置和速度约束的不确定气垫船的基于屏障李雅普诺夫函数的自适应控制
机译:基于障碍Lyapunov功能的自适应控制,不确定的气垫船,位置和速度约束
机译:基于障碍Lyapunov功能的ACV安全轨迹跟踪的支持控制控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:切换非线性系统的基于整体屏障Lyapunov功能的自适应控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计